Верхняя конечность, преимущественно используемая в трудовой деятельности, отличается значительной подвижностью. Для нижней конечности, приспособленной для опоры и перемещения, характерны более массивные кости, меньшая подвижность соединений. У рук и ног различают пояс конечностей и кости свободной конечности.