Становление зубного протезирования произошло в глубокой древности. Оно совпало со становлением древних цивилизаций: Египетской, Ассирийской, Вавилонской. В Древнем Египте в IV и V вв. до н. э. получили распространение литье золота и серебра по восковым выплавляемым моделям, создание золотого листа методом волочения, штамповка золота с использованием штампа и контрштампа.
Древнегреческий историк и египтолог Геродот писал в своих трудах, что в Греции VI в. до н. э. существовали специалисты по медицине, разделяющиеся по лечению различных органов, в том числе и зубов. Объективных доказательств этого не найдено. Изготовление зубных протезов доподлинно проводилось этрусками, населявшими Аппенинский полуостров. Эти протезы хранят на территории современной Италии. Найдены находки, доказывающие изготовление зубных протезов, которые замещали несколько зубов и были связаны золотой проволокой. Зубы имели антропогенное происхождение. Кованые ленты стягивали золотой проволокой и фиксировали естественные зубы. Это могли быть мостовидные, частично съемные и даже полные съемные протезы. Держались на челюстях подобные протезы за счет естественных корней зубов, которые устанавливали в эпители-зированные лунки.
Свою роль в развитие протезирования внесла и Аравийская цивилизация. Протезы, используемые в то время, изготавливали в основном для восстановления эстетики. Использовали материалы зоогенного характера: базис из слоновой кости, а искусственные зубы из зубов гиппопотама. Большое количество людей применяли съемные зубные протезы, в том числе и полные. Ввиду особенностей вероисповедания арабы не использовали зубы антропогенного характера.
Весьма распространено протезирование зубов было и в Римской империи. В качестве материалов для изготовления применяли золото, слоновую или бычью кость, дерево, зубы людей.