Глава 12. ХИРУРГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДА ВИНЧИ

В настоящее время единственной в мире универсальной роботизированной системой с дистанционным управлением считается система Да Винчи компании Intutive Surgicallnc (рис. 12.1). С помощью данной системы в настоящее время проводятся операции в таких областях медицины, как урология, гинекология, кардиохирургия, абдоминальная и торакальная хирургия.

Рис. 12.1. Роботизированная система Да Винчи

Роботизированная лапароскопия относится к миниинвазивной технологии, основным отличием которой от эндовидеохирургической является способность создавать условия для классической операции, находясь на значительном расстоянии от больного.

Система Да Винчи состоит из 4 блоков:

1) пульта управления хирурга;

2) операционного стола;

3) инструментов EndoWrist;

4) системы визуализации.

Во время операции с использованием хирургической системы Да Винчи, в отличие от эндовидеохирургической, хирург удобно располагается перед пультом управления с экраном, на который подается трехмерное изображение операционного поля (рис. 12.2).

Рис. 12.2. Расположение хирурга за пультом управления хирургической системы Да Винчи

Пальцы хирурга сжимают ручки пульта управления, расположенные под дисплеем, которые передают движения рук хирурга инструментам En-doWrist, находящимся внутри пациента, а те, в свою очередь, воспроизводят их в режиме реального времени (рис. 12.3).

Рис. 12.3. Операционный стол системы Да Винчи

Вторая составляющая часть роботизированной системы Да Винчи - это операционный стол, на котором помещается больной. У робота есть три или четыре руки, выполняющих команды хирурга. Из них две или три вводят хирургические инструменты в тело больного и производят хирургические действия, а еще одна рука (эндоскопическая) манипулирует камерой 3D (см. рис. 12.3).