Вертеброгенные заболевания нервной системы, по-видимому, проявились у наших дальних предков, которые когда-то были четвероногими, но в силу многих обстоятельств на определенном этапе своего развития всю массу тела стали переносить на задние конечности, то есть стали ходить на двух ногах (бипедализм). Придавая туловищу вертикальное положение, они существенно расширяли возможности локомоторных движений и обзора окружающего пространства. Но, главное, эти древние люди получили возможность использовать передние конечности для различных видов деятельности, в частности для добывания пищи, самообороны, а затем и для получения различных трудовых навыков. Все это в какой-то степени способствовало и совершенствованию у них психических процессов. Антропологи называют этих людей прямоходящими (Homo erectus).
По данным антропологов, люди прямоходящие (Homo erectus) появились около 1,5 млн лет тому назад, и, можно предполагать, что освоение ими прямохождения длилось долго и давалось им нелегко, так как реализация проявившихся у прямоходящего человека новых, полезных для него возможностей требовала весьма значительных преобразований строения всего опорно-двигательного аппарата. При этом возникала необходимость укрепления позвоночника, особенно значительно проявляющаяся с юношеского возраста, то есть с того периода, когда у прямоходящего человека существенно возрастают нагрузки на позвоночник. Последнее обстоятельство на этом этапе развития человека послужило тенденцией к реконструкции позвоночных двигательных сегментов, направленной на нарастание прочности позвоночника, что обычно достигается ценой некоторого ограничения его подвижности.
На адаптацию организма человека, и прежде всего его позвоночника, к прямохождению потребовались многие тысячелетия. При этом постепенно происходили соответствующие эволюционные изменения во всем организме, особенно значительные в опорно-двигательном аппарате. Эти изменения постепенно развивались, совершенствовались и закреплялись из поколения в поколение. Такой эволюционный процесс продолжался и у неандертальцев. Вполне вероятно, что он находится в стадии развития до настоящего времени. При этом у современного человека он проявляется в пубертатном периоде и продолжается в течение последующих нескольких десятилетий до наступления старости.