ВВЕДЕНИЕ
Парадигма подхода к хирургическому лечению изменилась с 1987 г., когда впервые была выполнена лапароскопическая холецистэктомия [1]. С того времени концепция минимальноинвазивного лапароскопического доступа приобрела повсеместную популярность, охватывая все хирургические специальности, позволяя выполнять многочисленные оперативные пособия и манипуляции и открывая новые горизонты для развития того или иного метода лечения. Однако выполнение сложных реконструктивных оперативных пособий не получило повсеместного широкого распространения. Прежде всего это было связано с ограниченным выбором инструментария и повышенной сложностью манипуляций, что выражалось в длительном периоде обучения и, как следствие, резко увеличенной продолжительности оперативного пособия. В попытке преодолеть трудности лапароскопической минимально-инвазивной хирургии рядом компаний [Intuitive Surgical Inc. (Synnyvale, CA, USA) и Computer Motion (Santa-Barbara, CA, USA)] были запущены проекты по разработке и внедрению в практическую деятельность технологии робот-ассистированной хирургии. Первые роботические системы использовали исключительно в качестве автоматизированного ассистента при выполнении лапароскопических вмешательств, однако по мере развития и усовершенствования технологий роботизированные решения стали превалировать над лапароскопическими. К настоящему времени роботические хирургические системы обеспечивают специалиста истинным 3D-изображением и обладают широким выбором всевозможного инструментария, полностью повторяющего возможности человеческой руки.
В данной главе будут освещены основные точки приложения роботических систем в рамках таких специальностей, как кардиоторакальная хирургия, общая хирургия, нейрохирургия, гинекология и урология.