Психомоторикой называют связь различных психических явлений с движениями человека. Для выполнения любого сознательного движения, а говоря в общем для жизнедеятельности, необходимы три компонента, которые важны в одинаковой степени и без которых движение невозможно. Во-первых, это сенсорная сфера - поле, из которой человек черпает информацию (органы чувств). Во-вторых, сфера переработки информации, где формируется моторный акт - нервная система. В-третьих, моторное поле (не только мышечная, но и костная, и суставная системы) - это сфера приложения усилий. При этом, совершая любое движение, человек через сенсорное поле, после соответствующей переработки, корректирует его и доводит до желаемого результата.
Психомоторное развитие человека уникально и не повторяется в природе ни с одним другим видом животных. Оно проходит очень сложный путь до зрелости индивидуума и не имеет границ в пределах своего совершенства. Концепцию физиологии активности и формирования движений человека (принцип сенсорных коррекций), основанную на идее уровневого построения движений, разработал отечественный врач-невропатолог и физиолог Николай Александрович Бернштейн.
Самый примитивный и филогенетически самый древний уровень - уровень А - формируется уже к 3-му месяцу внутриутробной жизни. Он связан с началом функционирования монаковского пути, или tractus rubrospinal, вследствие зрелости передних рогов спинного мозга и красного ядра. Руброспинальная моторика обеспечивает поддержание тонуса и простейших движений туловища плода и очень важна для внутриутробного развития. У взрослого человека самостоятельного значения не имеет, однако этот уровень ответствен за такие движения, как тремор, дрожь, стук зубов. Человек практически не в состоянии управлять этим уровнем.