Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Глава 4. Управление движением робота-станка на основе нейронных сетей
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Глава 1. Обзор конструкций роботов-станков с механизмами параллельной структуры
+
Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры
+
Глава 3. Динамический анализ приводных механизмов для МПС
+
Глава 4. Управление движением робота-станка на основе нейронных сетей
-
4.1. Управление МПС
4.2. Подбор алгоритма обучения нейронной сети
4.3. Реализация комбинированного алгоритма для обучения НС
4.4. Применение НС для решения прямой задачи кинематики (ПЗК)
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*