Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Неголономная механика. Теория и приложения
Глава VI. Использование множителей Лагранжа при построении трех новых методов изучения механических систем
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Введение
Обзор основных этапов развития неголономной механики
Глава I. Голономные системы
+
Глава II. Неголономные системы
+
Глава III. Линейные преобразования сил
+
Глава IV. Использование касательного пространства при исследовании несвободного движения
+
Глава V. Смешанная задача динамики. Новый класс задач управления
+
Глава VI. Использование множителей Лагранжа при построении трех новых методов изучения механических систем
-
§ 1. Некоторые замечания о множителях Лагранжа
§ 2. Обобщенные лагранжевы координаты упругого тела
§ 3. Применение уравнений Лагранжа первого рода для исследования собственных колебаний механических систем с распределенными параметрами
§ 4. Поперечные колебания стержня с несмещаемыми опорами
§ 5. Использование уравнений Лагранжа первого рода при определении собственных частот и форм колебаний системы стержней
§ 6. Приведение уравнения частот к безразмерному виду и определение минимального числа параметров, от которых зависит спектр собственных частот системы
§ 7. Специальная форма уравнений динамики системы твердых тел
§ 8. Применение специальной формы уравнений динамики для исследования некоторых задачробототехники
§ 9. Применение обобщенного принципа Гаусса к задаче гашения колебаний механических систем
Глава VII. Уравнения движения в квазикоординатах
+
Приложение A. Способ криволинейных координат
+
Приложение B. Устойчивость и бифуркация стационарных движений неголономных систем
Приложение C. Построение приближенных решений уравнений нелинейных колебаний на основе принципа Гаусса
Приложение D. Движение неголономной системы при отсутствии реакций неголономных связей
+
Приложение E. Движение автомобиля на повороте как неголономная задача с неудерживающими связями
+
Приложение F. Рассмотрение реакций голономных связей в качестве обобщенных координат при приближенном определении низших частот упругих систем
Приложение G. Уравнение Дюффинга и странный аттрактор
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*