Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Неголономная механика. Теория и приложения
Глава VI. Использование множителей Лагранжа при построении трех новых методов изучения механических систем
Поставить закладку
Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте
просмотр в виде pdf
. Вам доступно 8 стр. из этой главы.
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Введение
Обзор основных этапов развития неголономной механики
Глава I. Голономные системы
+
Глава II. Неголономные системы
+
Глава III. Линейные преобразования сил
+
Глава IV. Использование касательного пространства при исследовании несвободного движения
+
Глава V. Смешанная задача динамики. Новый класс задач управления
+
Глава VI. Использование множителей Лагранжа при построении трех новых методов изучения механических систем
-
§ 1. Некоторые замечания о множителях Лагранжа
§ 2. Обобщенные лагранжевы координаты упругого тела
§ 3. Применение уравнений Лагранжа первого рода для исследования собственных колебаний механических систем с распределенными параметрами
§ 4. Поперечные колебания стержня с несмещаемыми опорами
§ 5. Использование уравнений Лагранжа первого рода при определении собственных частот и форм колебаний системы стержней
§ 6. Приведение уравнения частот к безразмерному виду и определение минимального числа параметров, от которых зависит спектр собственных частот системы
§ 7. Специальная форма уравнений динамики системы твердых тел
§ 8. Применение специальной формы уравнений динамики для исследования некоторых задачробототехники
§ 9. Применение обобщенного принципа Гаусса к задаче гашения колебаний механических систем
Глава VII. Уравнения движения в квазикоординатах
+
Приложение A. Способ криволинейных координат
+
Приложение B. Устойчивость и бифуркация стационарных движений неголономных систем
Приложение C. Построение приближенных решений уравнений нелинейных колебаний на основе принципа Гаусса
Приложение D. Движение неголономной системы при отсутствии реакций неголономных связей
+
Приложение E. Движение автомобиля на повороте как неголономная задача с неудерживающими связями
+
Приложение F. Рассмотрение реакций голономных связей в качестве обобщенных координат при приближенном определении низших частот упругих систем
Приложение G. Уравнение Дюффинга и странный аттрактор
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*