Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Численная оптимизация замкнутых систем автоматического управления в программе VisSim: новые структуры и методы
11. Оптимизация регулятора для многоканальных объектов
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
Предмет: замкнутые динамические системы управления
Особенность САУ: отрицательная обратная связь
Задача расчета регулятора
1. Математический аппарат и терминология ТАУ
+
2. Визуальное моделирование разомкнутых структур
+
3. Визуальное моделирование замкнутых структур
+
4. Постановка задачи оптимизации замкнутых структур и инструментарий для ее решения
+
5. Численная оптимизация замкнутых систем
+
6. Разделение движений: применение нескольких приводов
+
7. Разделение движений: применение нескольких датчиков
+
8. Модификации стоимостных функций
+
9. Новые структуры для одноканальных объектов
+
10. Проектирование кусочно-адаптивного регулятора
+
11. Оптимизация регулятора для многоканальных объектов
-
11.1. Задача управления многоканальным объектом
11.2. Постановка задачи и условия разрешимости
11.3. Методы решения задачи
11.4. Эффективность полноты ПИД-регулятора при управлении многоканальным объектом
11.5. Идея многоканального упредителя Смита
11.6. Численная оптимизация регулятора для объекта размерностью 3 × 3
Заключение
Благодарности
Библиографический список
Данный блок поддерживает скрол*