Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Основы построения станков с параллельной кинематикой
4. Математические модели гексапода
Поставить закладку
4.1 Обратная кинематическая модель гексапода
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
1. Общие сведения о станках с параллельной кинематикой
+
2. Конструктивные особенности станков с параллельной кинематикой
+
3. Характеристики гексаподов
+
4. Математические модели гексапода
-
4.1 Обратная кинематическая модель гексапода
4.2 Прямая кинематическая модель гексапода
4.3 Прямая кинематика с использованием дополнительных датчиков
4.4 Динамическая модель гексапода
4.4.1 Модель Д'Аламбера
4.4.2 Вывод уравнений динамики гексапода
4.4.3 Вычисление матрицы Якоби для кинематики гексапода
4.5 Планирование траектории движения
4.6 Контрольные вопросы
5. Калибровка станков с параллельной кинематикой
+
6. Управление станками с параллельной кинематикой
+
Список использованных источников
Данный блок поддерживает скрол*