Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Основы построения станков с параллельной кинематикой
4. Математические модели гексапода
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
1. Общие сведения о станках с параллельной кинематикой
+
2. Конструктивные особенности станков с параллельной кинематикой
+
3. Характеристики гексаподов
+
4. Математические модели гексапода
-
4.1 Обратная кинематическая модель гексапода
4.2 Прямая кинематическая модель гексапода
4.3 Прямая кинематика с использованием дополнительных датчиков
4.4 Динамическая модель гексапода
4.4.1 Модель Д'Аламбера
4.4.2 Вывод уравнений динамики гексапода
4.4.3 Вычисление матрицы Якоби для кинематики гексапода
4.5 Планирование траектории движения
4.6 Контрольные вопросы
5. Калибровка станков с параллельной кинематикой
+
6. Управление станками с параллельной кинематикой
+
Список использованных источников
Данный блок поддерживает скрол*