Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Введение в математическое моделирование пассивного полета тел в атмосфере
5. Особенности описания трехмерного углового движения тела с использованием параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов)
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Перечень обозначений
Введение
1. Движение материальной точки в безвоздушном пространстве
+
2. Движение ядра в атмосфере в однородном поле силы тяжести
+
3. Движение статически стабилизируемого снаряда в неподвижной атмосфере в однородном поле силы тяжести
+
4. Плоское движение баллистической капсулы и аппаратов скользящего спуска при возвращении с околоземной орбиты и от Луны
+
5. Особенности описания трехмерного углового движения тела с использованием параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов)
-
5.1. Вычисление вектора мгновенной угловой скорости твердого тела
5.2. Вычисление углов через классические кинематические уравнения
5.3. Некоторые сведения об операциях над кватернионами
5.4. Описание поворота системы координат при помощи кватернионов
5.5. Вычисление начального значения кватерниона
5.6. Матрица перехода в параметрах Родрига - Гамильтона
5.7. Кинематические уравнения в кватернионах
5.8. Общий вид вычислительного контура с кинематикой углового движения в кватернионах
Вопросы и задания
Заключение
Литература
Глоссарий
Данный блок поддерживает скрол*