Поиск
Закладки
Озвучивание недоступно Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Исследование динамики манипуляционных систем

1. Описание программного комплекса "Универсальный механизм"

Предыдущая страница

Следующая страница

1. Описание программного комплекса "Универсальный механизм"
На предыдущую главу Предыдущая глава
оглавление
Следующая глава На следующую главу

Table of contents

1. Описание программного комплекса "Универсальный механизм"-
1.1. Программный пакет ввода модели UM Input
1.1.1. Создание графических объектов
1.1.2. Создание графических элементов
1.1.3. Назначение графического объекта образу сцены
1.1.4. Создание тел
1.1.5. Создание шарниров
1.1.6. Создание идентификаторов параметров
1.1.7. Сохранение введенных данных
1.1.8. Описание сил
1.1.9. Синтез и компиляция уравнений движения
1.2. Программный пакет моделирования движения UM Simulation
1.2.1. Переход в режим моделирования
1.2.2. Задание начальных условий
1.2.3. Моделирование движения
1.2.4. Построение графиков
1.2.5. Построение векторов и траекторий
1.2.6. Разработка пульта управления
1.3. Интерфейс с Matlab/Simulink
1.3.1. Совместимость
1.3.2. Особенности создания модели в среде Matlab/Simulink
1.3.3. Подготовка модели к импортированию: компиляция файлов и создание DLL-библиотеки
1.3.4. Подготовка динамической модели
1.3.5. Подключение модели Matlab/Simulink к динамической модели программного комплекса "Универсальный механизм"
1.4. Импорт данных из CAD-программ
1.5. Запись видеоролика
Заключение
Данный блок поддерживает скрол*