Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Управление техническими системами транспортных средств
Глава 13. Устойчивость линейных непрерывных САУ
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
Глава 1. Основные понятия и принципы управления
+
Глава 2. Системы управления, применяемых в автомобилях
+
Глава 3. Система пуска и зажигания ДВС
+
Глава 4. Системы диагностики
+
Глава 5. Автомобильные мультиплексные системы передачи информации
+
Глава 6. Шина CAN
+
Глава 7. Диагностика шины CAN
+
Глава 8. Реверс-инжиниринг шины CAN автомобиля
+
Глава 9. Датчики (сенсорные устройства)
+
Глава 10. Математическое описание систем управления
+
Глава 11. Частотные функции и характеристики
+
Глава 12. Структурные схемы систем управления
+
Глава 13. Устойчивость линейных непрерывных САУ
-
13.1. Понятие устойчивости САУ
13.2. Основное условие устойчивости САУ
13.3. Необходимое условие устойчивости
13.4. Алгебраические критерии устойчивости
13.4.1. Характеристическое уравнение
13.4.2. Критерий Гурвица
13.4.3. Критерий Льенара - Шипара
13.4.4. Критерий Рауса
13.5. Частотные критерии устойчивости
13.5.1. Критерий устойчивости Михайлова
13.5.2. Критерий Найквиста
13.5.3. Запасы устойчивости системы по модулю и фазе
13.5.4. Устойчивость систем управления с запаздыванием
13.6. Теоремы Ляпунова об устойчивости по линейному приближению
13.7. Робастная устойчивость
13.7.1. Полиномы Харитонова. Теорема Харитонова
13.8. Оценка устойчивости САУ в MATLAB
Глава 14. Метод переменных состояния
+
Глава 15. Анализ качества линейных непрерывных систем автоматического регулирования
+
Глава 16. Синтез ПИД-регуляторов систем автоматического управления
+
Заключение
Список литературы
Приложение А. Шилд CANdiy
Приложение Б. Плата индикации
Данный блок поддерживает скрол*