Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
Глава 1. Методы задания движения твердого тела
+
Глава 2. Математические методы преобразования координат
+
Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
+
Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
+
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
+
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
+
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
-
7.1. Постановка задачи определения ориентации твердого тела в инерциальной системе координат
7.2. Алгоритмы определения ориентации объекта
7.3.Методические погрешности вычисления параметров Эйлера
7.4. Сравнительный анализ точности алгоритмов в направляющих косинусах и параметрах Эйлера
7.5. Влияние погрешностей в определении проекций угловой скорости твердого тела на точность вычисления параметров Эйлера
7.6.Математическое моделирование алгоритмов определения ориентации объекта в параметрах Эйлера
Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения
+
Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках
+
Глава 10. Кинематические задачи управления движением
+
Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"
+
Список использованной литературы
Данный блок поддерживает скрол*