Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
Поставить закладку
6.1. Классические кинематические уравнения
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
Глава 1. Методы задания движения твердого тела
+
Глава 2. Математические методы преобразования координат
+
Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
+
Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
+
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
+
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
-
6.1. Классические кинематические уравнения
6.2. Кинематический винт твердого тела
6.3. Кватернионное и бикватернионное представления абсолютной и локальной производных от вектора
6.4. Бикватернионные кинематические уравнения движения
6.5. Кинематические уравнения в дуальных углах Эйлера-Крылова, направляющих косинусах и параметрах Кейли-Клейна
6.6. Винтовые кинематические уравнения
6.7. Структура общего решения и частные случаи интегрируемости бикватернионного кинематического уравнения
6.8. Новая концепция теории устойчивости и управления движением твердого тела и устойчивость решений кинематических уравнений винтового движения
6.9. Теорема Гамильтона-Ишлинского о телесном угле и ее обобщение на неголономное пространственное движение твердого тела
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
+
Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения
+
Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках
+
Глава 10. Кинематические задачи управления движением
+
Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"
+
Список использованной литературы
Данный блок поддерживает скрол*