Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
Глава 1. Методы задания движения твердого тела
+
Глава 2. Математические методы преобразования координат
+
Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
+
Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
+
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
+
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
-
6.1. Классические кинематические уравнения
6.2. Кинематический винт твердого тела
6.3. Кватернионное и бикватернионное представления абсолютной и локальной производных от вектора
6.4. Бикватернионные кинематические уравнения движения
6.5. Кинематические уравнения в дуальных углах Эйлера-Крылова, направляющих косинусах и параметрах Кейли-Клейна
6.6. Винтовые кинематические уравнения
6.7. Структура общего решения и частные случаи интегрируемости бикватернионного кинематического уравнения
6.8. Новая концепция теории устойчивости и управления движением твердого тела и устойчивость решений кинематических уравнений винтового движения
6.9. Теорема Гамильтона-Ишлинского о телесном угле и ее обобщение на неголономное пространственное движение твердого тела
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
+
Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения
+
Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках
+
Глава 10. Кинематические задачи управления движением
+
Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"
+
Список использованной литературы
Данный блок поддерживает скрол*