Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
Поставить закладку
5.1. Угловая скорость вращения твердого тела
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
Глава 1. Методы задания движения твердого тела
+
Глава 2. Математические методы преобразования координат
+
Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
+
Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
+
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
-
5.1. Угловая скорость вращения твердого тела
5.2. Кинематические уравнения Эйлера
5.3. Кинематические уравнения в самолетных углах
5.4. Кинематические уравнения Пуассона
5.5. Кинематические уравнения в параметрах Эйлера (Родрига-Гамильтона)
5.6. Кинематические уравнения в параметрах Кейли-Клейна
5.7. Векторные кинематические уравнения
5.8. Кинематические уравнения в кососимметрических операторах
5.9. Кватернионные кинематические уравнения относительного движения
5.10. Частные случаи интегрируемости кинематических уравнений
5.11. Устойчивость решений кинематических уравнений
5.12. Проблема Дарбу и теория Пуанкаре построения фуксовых уравнений
5.13. Вращение твердого тела в случае постоянства эйлерова угла поворота
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
+
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
+
Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения
+
Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках
+
Глава 10. Кинематические задачи управления движением
+
Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"
+
Список использованной литературы
Данный блок поддерживает скрол*