Поиск
Закладки
Озвучивание недоступно Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел

Предыдущая страница

Следующая страница

Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
На предыдущую главу Предыдущая глава
оглавление
Следующая глава На следующую главу

Table of contents

Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел-
4.1. Нахождение матрицы направляющих косинусов, кватерниона поворота, кватернионных матриц и матриц параметров Кейли-Клейна через заданные углы Эйлера и самолетные углы
4.2. Определение ориентации приборов и устройств, установленных в кардановых подвесах
4.3. Определение ориентации орбитальной системы координат по угловым элементам орбиты спутника Земли
4.4. Определение ориентации космического аппарата в инерциальной системе координат по показаниям астроприборов
4.5. Нахождение ориентации орбиты космического аппарата через его декартовы координаты и проекции вектора скорости
4.6. Начальная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы на неподвижном основании
4.7. Наведение приборов и устройств в кардановых подвесах с неортогональными осями
4.8. Применение бикватернионных матриц в кинематике пространственных механизмов
4.9. Построение матричных и бикватернионных уравнений прямых задач кинематики манипуляционных систем роботов
Данный блок поддерживает скрол*