Поиск
Закладки
Озвучивание недоступно Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела

Предыдущая страница

Следующая страница

Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
На предыдущую главу Предыдущая глава
оглавление
Следующая глава На следующую главу

Table of contents

Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела-
3.1. Векторная и винтовая формулы сложения конечных поворотов и перемещений
3.2. Кватернионные и бикватернионные формулы сложения конечных поворотов и перемещений
3.3. Сложение конечных поворотов и перемещений, заданных матрицами направляющих косинусов
3.4. Сложение конечных поворотов и перемещений, заданных кватернионными и бикватернионными матрицами
3.5.Матричные формулы сложения конечных поворотов и перемещений, заданных параметрами Кейли-Клейна
3.6. Разложение заданного конечного винтового перемещения свободно- го твердого тела на поступательное и угловое перемещения
3.7. Связь проекций радиуса-вектора точки свободного твердого тела с параметрами винтового движения
3.8. Определение вектора (кватерниона) конечного поворота и винта (бикватерниона) конечного перемещения твердого тела
Данный блок поддерживает скрол*