Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления
Глава VI. Использование множителей Лагранжа при построении двух новых методов изучения механических систем
/
/
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Обзор основных этапов развития неголономной механики
Глава I. Голономные системы
+
Глава II. Неголономные системы
+
Глава III. Линейные преобразования сил
+
Глава IV. Использование касательного пространства при исследовании несвободного движения
+
Глава V. Смешанная задача динамики. Новый класс задач управления
+
Глава VI. Использование множителей Лагранжа при построении двух новых методов изучения механических систем
-
1. Некоторые замечания о множителях Лагранжа
2. Обобщённые лагранжевы координаты упругого тела
3. Применение уравнений Лагранжа первого рода для исследования собственных колебаний механических систем с распределёнными параметрами
4. Использование уравнений Лагранжа первого рода при определении собственных частот и форм колебаний системы стержней
5. Специальная форма уравнений динамики системы твёрдых тел
6. Применение специальной формы уравнений динамики для исследования некоторых задач робототехники
Глава VII. Уравнения движения в квазикоординатах
+
Приложение A. Способ криволинейных координат
+
Приложение B. Устойчивость и бифуркация стационарных движений неголономных систем
Приложение C. Построение приближённых решений уравнений нелинейных колебаний на основе принципа Гаусса
Приложение D. Движение неголономной системы при отсутствии реакций неголономных связей
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*