Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Динамическая оптимизация обтекания.
V. Оптимизация движения манипуляционных систем
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Список обозначений
I. Физические и математические основы теории обтекания
+
II. Оптимизация перемещения твердых тел
+
III. Оптимизация перемещений цилиндрического тела
+
IV. Модели мобильных манипуляционных систем
+
V. Оптимизация движения манипуляционных систем
-
1. Оптимальное движение однозвенного манипулятора
1.1. Постановка задачи
1.2. Редукция исходной задачи
1.3. Решение вспомогательной задачи
1.4. Решение исходной задачи
1.5. Однозвенный транспортный манипулятор со сосредоточенными массами
1.6. Алгоритм моделирования оптимального движения
1.7. Задача синтеза
2. Оптимальная переориентация двухзвенного манипулятора
3. Оптимальное движение двухзвенного манипулятора
4. Оптимальное движение многозвенного манипулятора
5. Вопросы обоснования схем поиска сингулярных решений
А. Элементы дифференциального исчисления Фреше
+
В. Элементы теории распределений Шварца
+
Список литературы
Предметный указатель
Данный блок поддерживает скрол*