Консультант Студента. Электронная библиотека технического вуза

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов.

АвторыКаляев И.А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г.

ИздательствоФизматлит

Год издания2009

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки. ...

Downloaded 2014-07-04

Электрооборудование и электроснабжение. Проектирование электропривода прокатных станов

АвторыФединцев В.Е., Маняхин Ф.И., Анисимов М.С.

ИздательствоМИСиС

Год издания2008

Методические указания предназначены для выполнения раздела "Электрооборудование и электроснабжение" дипломного проекта. Приведены основные сведения об источниках и системах электроснабжения заводов и цехов; принципах оценки состояния электрооборудования цеха; методике расчета и выбора электроприемников, определения загрузки электродвигателей и выбора мощности трансформаторов, а также краткие сведения о системах управления электроприводом и мероприятиях по экономии электроэнергии. Указания предназначены для студентов, обучающихся по направлениям 150100 "Металлургия" (профиль 150106 "Обработка металлов давлением") и 150400 "Технологические машины и оборудование" (профиль 150404 "Металлургические машины и оборудование"). Могут быть полезны студентам других направлений и специальностей. ...

Downloaded 2019-11-01

Надежность, эксплуатация и ремонт металлургических машин и оборудования

АвторыЧиченев Н.А., Зарапин А.Ю., Горбатюк С.М.

ИздательствоМИСиС

Год издания2008

Учебное издание представляет собой курс лекций по дисциплине "Надежность, эксплуатация и ремонт металлургических машин и оборудования", которая предусмотрена государственным образовательным стандартом и учебными планами высших учебных заведений, ведущих подготовку специалистов по профилю 150404 "Металлургические машины и оборудование". В пособии рассматриваются общие вопросы технического обслуживания и ремонта металлургического оборудования, основные виды смазки и смазочных материалов, системы смазки металлургического оборудования и принципы выбора смазочных материалов для узлов трения. Предназначено для студентов, обучающихся по профилю 150404 "Металлургические машины и оборудование" направления "Технологические машины и оборудование", и преподавателей, ведущих подготовку специалистов по данной дисциплине. Может быть полезно для студентов других профилей, относящихся к направлению 150500 "Технологические машины и оборудование", а также для студентов, обучающихся по направлению "Металлургия". ...

Downloaded 2019-11-01

Надежность, эксплуатация и ремонт металлургических машин и оборудования

АвторыЧиченев Н.А., Пасечник Н.В., Зарапин А.Ю.

ИздательствоМИСиС

Год издания2008

Методические указания содержат требования по организации, выполнению и оформлению курсовых работ по дисциплине "Эксплуатация и ремонт металлургических машин и оборудования", которые предусмотрены учебными планами высших учебных заведений, ведущих подготовку специалистов по профилю 150404 "Металлургические машины и оборудование". Предназначены для студентов, обучающихся по профилю 150404 "Металлургические машины и оборудование" направления "Технологические машины и оборудование. Методические указания могут быть полезны студентам других профилей, входящих в направление 150500 "Технологические машины и оборудование", а также студентам, обучающимся по направлению "Металлургия". ...

Downloaded 2019-11-01

Металлургические машины и оборудование

АвторыЧиченев Н.А.

ИздательствоМИСиС

Год издания2008

В апреле 2008 г. в ГТУ МИСиС в рамках студенческих Дней науки проходила ежегодная научная конференция студентов и аспирантов кафедры "Машины и агрегаты металлургических предприятий". На научном семинаре кафедры было заслушано 19 выступлений студентов, обучающихся по специальности 150404 "Металлургические машины и оборудование". Наиболее интересные доклады молодых ученых кафедры МАМП рекомендованы к печати в данном сборнике. ...

Downloaded 2019-11-01

Электрооборудование цехов ОМД. Электрооборудование электронагревательных установок

АвторыФединцев В.Е., Трусов В.А.

ИздательствоМИСиС

Год издания2008

Рассмотрены способы и установки электронагрева металлов, а также физические основы различных способов нагрева и методики расчета установок электронагрева металлов. Основные теоретические положения и инженерные методики для лучшего усвоения иллюстрируются примерами. Приведено типовое электрооборудование электронагревательных установок и систем регулирования температуры металла. Пособие содержит технические характеристики индукционных установок и преобразователей частоты. Содержание пособия соответствует программе курса "Электрооборудование цехов ОМД". Предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 150106 "Обработка металлов давлением" и 150404 "Металлургические машины и оборудование". ...

Downloaded 2019-11-01

Материаловедение

АвторыАрзамасов Б.Н., Макарова В.И., Мухин Г.Г.,

ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания2008

В восьмом, стереотипном издании учебника (7-е изд. в 2005 г.), изложены закономерности формирования структуры материалов при затвердевании, пластическом деформировании и термической обработке; показана взаимосвязь комплекса физико-механических свойств материалов со структурой; обосновано обеспечение прочности, надежности и долговечности деталей благодаря рациональному выбору материалов с учетом условий эксплуатации. С позиций эксплуатационных требований рассмотрены особенности свойств, обработки и применения металлических и неметаллических материалов современных приборов и машин. Содержание учебника соответствует программе и курсу лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших технических учебных заведений машино- и приборостроительных специальностей. ...

Downloaded 2019-10-04

Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 3

АвторыАфанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Жеглов Л.Ф., Полунгян А.А.

ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания2008

Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости. В третьем томе изложены основные принципы проектирования системы подрессо-ривания, рулевого и тормозного управления, а также расчета несущей системы колесных машин. Рассмотрены адаптивные системы подрессоривания, способные изменять свои упругодиссипативные свойства в зависимости от состояния опорной поверхности. Показана возможность оценки энергопоглощающих свойств колесной машины при фронтальном и кософронтальном столкновении с препятствием. Приведен расчет деталей сочлененного узла для колесной машины с прицепом и полуприцепом. Содержание учебника соответствует программам и курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов вузов и технических университетов машиностроительного профиля, обучающихся по специальностям "Автомобиле- и тракторостроение", "Многоцелевые гусеничные и колесные машины". Может быть полезен аспирантам, преподавателям и работникам промышленных предприятий. ...

Downloaded 2019-10-04

Оружие двух эпох: Записки генерального конструктора ракетных комплексов

АвторыНепобедимый С.П.

ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания2008

Вниманию читателя предлагается книга генерального конструктора ракетной техники С.П. Непобедимого. Автор книги - выпускник МВТУ им. Н.Э. Баумана 1945 г., посвятивший всю свою жизнь созданию новейших образцов ракетной техники, - проработал 45 лет в коломенском Конструкторском бюро машиностроения и прошел трудовой путь от инженера-конструктора до начальника КБМ, генерального конструктора ракетных комплексов, отмечен высокими правительственными наградами. Под его руководством разработано и сдано на вооружение свыше 28 ракетных комплексов различного назначения. Впервые изложена история создания в стране ряда направлений по разработке и производству вооружения и ракетной техники для Сухопутных войск на фоне исторических событий XX - начала XXI в., описаны встречи автора и совместная работа с руководителями страны и высшим командным составом Советской армии, а также названы имена создателей ракетного оружия. Для широкого круга читателей. ...

Downloaded 2019-10-07

Теория и практика использования бегущего магнитного поля при заполнении литейной формы и получении отливок из алюминиевых сплавов

АвторыКаменарович М.Б.

ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания2008

В книге изложены результаты исследований применения бегущего электромагнитного поля для получения отливок из алюминиевых сплавов, выполненных преимущественно на кафедре "Машины и технология литейного производства" МГТУ МАМИ, а также в Калужском филиале МГТУ им. Н.Э. Баумана. На основе единых теоретических представлений магнитной гидродинамики и процессов взаимодействия жидкого металла с литейной формой обобщен практический материал по исследованию течения металла в литейной форме, образованию литейных дефектов и формированию усадочной раковины, а также получению промышленных отливок. Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работников в области литейного производства. Может представлять интерес для студентов и аспирантов, связанных с литейным производством. ...

Downloaded 2019-10-08

Расчет пластин методом конечных элементов

АвторыБелкин А.Е., Гаврюшин С.С.

ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания2008

В пособии приведены краткие сведения о теоретических основах расчета пластин при изгибе по моделям Кирхгофа и Тимошенко - Миндлина. Рассмотрены различные вариационные формулировки задачи изгиба пластин, служащие основой конечно-элементного анализа. Подробно описано построение ряда наиболее известных конечных элементов пластин. Рассмотрены элементы метода перемещений, элементы смешанного типа и гибридные элементы. Приведены результаты сравнительного анализа различных конечных элементов, используемых для расчета пластин. Для студентов специальности "Динамика и прочность машин", изучающих дисциплины "Строительная механика машин" и "Вычислительная механика". ...

Downloaded 2019-10-04

Расчет и проектирование механизмов и систем технологического оборудования

АвторыДудко Т.А., Чиченев Н.А., Шур И.А.

ИздательствоМИСиС

Год издания2008

Рассмотрены конструкция и методика расчета оборудования для формования заготовок из порошковых материалов. Приведены примеры расчета технологических параметров прессов. Представлены варианты домашних заданий по проектированию оснастки прессов для порошковой металлургии. Предназначен для студентов специальностей 150404 "Металлургические машины и оборудование" и 150108 "Композиционные и порошковые материалы, покрытия", изучающих курс "Расчет и проектирование механизмов и систем технологического оборудования". ...

Downloaded 2019-09-23

Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 2

АвторыАфанасьев Б.А., Жеглов Л.Ф., Зузов В.Н., Полунгян А.А.

ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания2008

Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости. Во втором томе изложены вопросы проектирования, выбора типа и кинематической схемы трансмиссии. Большое внимание уделяется выбору параметров и расчету узлов и агрегатов трансмиссии, а также их модульному проектированию. Рассмотрены три метода определения параметров нагрузочного режима деталей трансмиссии: экспериментально-статистический, расчетный и экспериментальный, причем первые два использованы для прогнозирования нагруженности на стадии проектирования. Предложены расчетные методы, позволяющие определять срок службы деталей трансмиссии в километрах пробега колесной машины. Впервые рассмотрены вопросы автоматизации управления трансмиссией. Содержание учебника соответствует программам и курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов вузов и технических университетов машиностроительного профиля, обучающихся по специальностям "Автомобиле- и тракторостроение", "Многоцелевые гусеничные и колесные машины". Книга может быть полезна аспирантам, преподавателям и работникам промышленных предприятий. ...

Downloaded 2019-10-04

Системные аспекты проектирования ствольного оружия

АвторыНовиков Б.К.

ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания2008

В рамках единой методологии и информационной технологии предложен комплекс проектных процедур, базирующихся на методах исследования операций и системного анализа с применением формальных и эвристических способов прогнозирования, регрессионного анализа, теории распознавания образов и методов искусственного интеллекта. Изложены сведения по автоматизированным методам подготовки данных для принятия решений на стадии формирования требований к перспективным образцам ствольного оружия. Рассмотрены вопросы формализации системы предпочтений экспертов и способы получения обобщенных показателей качества ствольного оружия в условиях неопределенности исходной информации и риска последствий принимаемых решений. Для студентов и аспирантов, проходящих подготовку в МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие", а также для специалистов по проектированию ствольного оружия. Будет полезен для инженеров, аспирантов и студентов других специальностей (машиностроительных, приборостроительных, экономических и пр.). ...

Downloaded 2019-10-04

Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 1

АвторыАфанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Гладов Г.И., Полунгян А.А

ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания2008

Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости. В первом томе изложены основы и принципы проектирования полноприводных колесных машин, рассмотрены их надежность и обитаемость, а также требования к проектированию плавающих колесных машин и автопоездов. Содержание учебника соответствует программам и курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов вузов и технических университетов машиностроительного профиля, обучающихся по специальностям "Автомобиле- и тракторостроение", "Многоцелевые гусеничные и колесные машины". Может быть полезен аспирантам, преподавателям и работникам промышленных предприятий. ...

Downloaded 2019-10-04

Теоретические основы технологии плазменного напыления

АвторыПузряков А.Ф.

ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания2008

Изложены теоретические основы и практика использования одного из перспективнейших технологических методов защиты изделий от воздействия внешней среды - плазменного напыления. Описаны методы нанесения, оборудование и материалы для покрытий различного функционального назначения. Обобщены экспериментальные данные и результаты теоретических расчетов отечественных и зарубежных исследователей. Рассмотрены различные методы испытаний и свойства напыленных покрытий. Второе издание (1-е - 2003 г.) дополнено справочными данными о напыляемых материалах и примерами применения покрытий в различных отраслях промышленности. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Машины и технология высокоэффективных процессов обработки материалов" направления подготовки дипломированных специалистов "Машиностроительные технологии и оборудование". Будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительной, энергетической, металлургической и других отраслей промышленности. ...

Downloaded 2019-10-04

Машиностроение

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов.

Электрооборудование и электроснабжение. Проектирование электропривода прокатных станов

Надежность, эксплуатация и ремонт металлургических машин и оборудования

Надежность, эксплуатация и ремонт металлургических машин и оборудования

Металлургические машины и оборудование

Электрооборудование цехов ОМД. Электрооборудование электронагревательных установок

Материаловедение

Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 3

Оружие двух эпох: Записки генерального конструктора ракетных комплексов

Теория и практика использования бегущего магнитного поля при заполнении литейной формы и получении отливок из алюминиевых сплавов

Расчет пластин методом конечных элементов

Расчет и проектирование механизмов и систем технологического оборудования

Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 2

Системные аспекты проектирования ствольного оружия

Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 1

Теоретические основы технологии плазменного напыления