АвторыИванов В.А.
Теория дискретных систем автоматического управления
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебное пособие
Год издания2012
Скопировать биб. запись
Для каталогаИванов, В. А. Теория дискретных систем автоматического управления. В 2. ч. Ч. 2 : учебное пособие / В. А. Иванов, М. А. Голованов. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - 98 с. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/bauman_0523.html (дата обращения: 30.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияИсследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ. Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем. Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка. Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".