Скопировать биб. запись
Для каталогаЦыкунов, А. М Робастное управление объектами с последействием / Цыкунов А. М - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2014. - 264 с. - ISBN 978-5-9221-1576-6. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785922115766.html (дата обращения: 26.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияВ монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых неизвестна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Результаты моделирования подкреплены числовыми примерами. Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.