АвторыРыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В.
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
ИздательствоФизматлит
Тип изданиямонография
Год издания2011
Скопировать биб. запись
Для каталогаРыбак, Л. А. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры / Рыбак Л. А. , Ержуков В. В. , Чичварин А. В. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 148 с. - ISBN 978-5-9221-1296-3. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785922112963.html (дата обращения: 29.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияМонография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.