АвторыВ. В. Серебренный, П. В. Леонидов
Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебное пособие
Год издания2019
Скопировать биб. запись
Для каталогаСеребренный, В. В. Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi : учебное пособие / В. В. Серебренный, П. В. Леонидов. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 88 с. - ISBN 978-5-7038-5293-4. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703852934.html (дата обращения: 26.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияВ издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 - бакалавриат, 15.04.06 - магистратура и изучающих дисциплины "Микропроцессорные устройства управления, ч. 1", "Микропроцессорные устройства управления роботов".