АвторыАрсеньев В.Д.
Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов : в 3 ч. - Ч. 1: Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебное пособие
Год издания2013
Скопировать биб. запись
Для каталогаАрсеньев, В. Д. Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. В 3 ч. Ч. 1. Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов / В. Д. Арсеньев. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2013. - 42 с. - ISBN 978-5-7038-3703-0. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703837030.html (дата обращения: 13.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияПособие посвящено рассмотрению методики расчета возмущающих моментов в гиростабилизаторах, предназначенных для маневренных объектов (т. е. объектов, имеющих угловые скорости до сотен градусов в секунду и угловые ускорения до сотен градусов в секунду в квадрате) при значительных угловых эволюциях объекта. Рассмотрены теоретические основы и методика расчета инерционных моментов в двухосных и трехосных гиростабилизаторах при вращении и угловых колебаниях подвижных объектов. Приведены основные формулы для расчета моментов трения шарикоподшипниковых опор карданова подвеса, моментов от остаточной несбалансированности и неравножесткости подвеса, а также моментов тяжения токоподводов и возмущающих моментов со стороны привода стабилизации. Дан пример расчета возмущающих моментов в двухосном гиростабилизаторе для системы ориентации маневренного объекта согласно требованиям технического задания. Приведены формулы для расчета жесткости рамы карданова подвеса и жесткости шарикоподшипниковых опор. Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" и выполняющих проекты по курсам "Теория гироскопов и гиростабилизаторов" и "Расчет и синтез систем ориентации". Пособие также будет полезно для студентов, выполняющих дипломные проекты.