АвторыИванов В.А, Медведев В.С.
Математические основы теории оптимального и логического управления
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебное пособие
Год издания2011
Скопировать биб. запись
Для каталогаИванов, В. А, Медведев В. С. Математические основы теории оптимального и логического управления : учеб. пособие / В. А. Иванов, В. С. Медведев - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. - 599 с. - ISBN 978-5-7038-3366-7. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703833667.html (дата обращения: 29.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияВ книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды.<br> Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. <br>Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Системы автоматического управления". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.