Скопировать биб. запись
Для каталогаЕгоров, О. Д. Конструирование механизмов роботов : учебник / О. Д. Егоров. - Москва : Абрис, 2012. - 444 с. - ISBN 978-5-4372-0035-3. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785437200353.html (дата обращения: 25.12.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияИзложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для студентов, обучающихся по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" специальности 210300 "Роботы и работотехнические системы". Пред ставляет интерес для студентов машиностроителей, обучающихся по другим на правлениям и специальностям.