5.1. Уравнение прямой на плоскости. Угол между прямыми. Расстояние от точки до прямой на плоскости. Прямая в пространстве и способы ее задания. Определение угла между прямыми. Определение угла между прямой и плоскостью. Расстояние от точки до плоскости