Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Глава 4. Кинематический анализ манипуляторов
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. Основы промышленной робототехники
+
Глава 2. Метод однородных координат в кинематике и динамике манипуляторов
+
Глава 3. Функциональная структура электромехатронной системы манипулятора
+
Глава 4. Кинематический анализ манипуляторов
-
4.1. Кинематический анализ манипулятора с вертикальной цилиндрической системой координат
4.2. Кинематический анализ манипулятора с горизонтальной цилиндрической системой координат
Вопросы и задания для самоконтроля
Глава 5. Динамический анализ манипуляторов
+
Глава 6. Использование регуляторов положения в электромехатронных модулях позиционирования манипуляторов
+
Глава 7. Исследование электромехатронных модулей позиционирования звеньев манипулятора
+
Глава 8. Компьютерное моделирование и исследование движения схвата манипулятора по заданной траектории
+
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Данный блок поддерживает скрол*