Поиск
Озвучить текст Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

6. Бесшаблонная компьютерная навигация в режиме реального времени

Одно из перспективных и эволюционных течений в имплантологии — применение метода бесшаблонной навигации. Суть метода заключается в получении полной диагностической информации о состоянии челюстных костей с помощью КТ, в виртуальном планировании внедрения имплантатов с последующим операционным контролем имплантации, который осуществляется инфракрасными камерами и датчиками, расположенными на хирургическом наконечнике. В процессе препарирования челюсти на экране монитора схематично отображается положение сверла, и предусмотрена цветовая и звуковая сигнализация при отклонении его от компьютерного плана внедрения имплантата (рис. 33).

Рис. 33. Отклонение реального направления оси сверления от запланированного

Система с инфракрасными датчиками разработана по принципу технологии GPS (Global Positioning System). Она позволяет не только проводить планирование имплантации с помощью КТ, но и контролировать ее в режиме реального времени на экране монитора. На последнем отображается проекция наконечника и рабочей хирургической фрезы во время подготовки ложа имплантата по отношению к челюстной кости. Это позволяет контролировать весь процесс препарирования костного ложа во время операции. Указанная оптическая система обеспечивает точность около 1 мм. Ограничением в этой системе является условие свободного прохождения инфракрасного луча без преломления от излучателя к датчикам. Система сигналом оповещает о случае преломления луча.

Одной из самых последних разработок в области онлайн-навигации является использование системы с ультразвуковыми датчиками. Она отличается от вышеупомянутых систем использованием не инфракрасных, а ультразвуковых датчиков. Положение наконечника контролируется с точностью до 0,3 мм в отличие от традиционных инфракрасных систем (рис. 34).

Рис. 34. Взаимосвязь компонентов бесшаблонной компьютерной навигации

Для продолжения работы требуется Registration
На предыдущую страницу

Предыдущая страница

Следующая страница

На следующую страницу
6. Бесшаблонная компьютерная навигация в режиме реального времени
На предыдущую главу Предыдущая глава
оглавление
Следующая глава На следующую главу