Повреждения органов мочеполовой системы в современных военных конфликтах составляют 2–4%, при этом на ранения приходится 77%, на закрытые травмы — 23%. В мирное время это соотношение обратно пропорционально (ранения — 10–20%, травмы — 80–90%). Главной особенностью боевой урологической патологии является ее сочетанный характер — в 95% случаев она сочетается с повреждениями груди, живота, таза, позвоночника, нижних конечностей и других анатомических областей.
Военная урология как наука о травмах мочевых и половых органов развивалась в недрах хирургии. Уже в госпитальных школах при военных госпиталях Санкт-Петербурга (1733) обучали технике катетеризации мочевого пузыря. В 1839 г. Н.И. Пирогов в числе первых русских авторов описал классическую травму уретры. Он указал на возможность распространения мочевых затеков при ранении уретры, а также не рекомендовал проводить насильственную катетеризацию в свежих случаях травмы, но считал, что постоянный катетер может быть использован, «если уретра проходима без особого насилия». Неоценимый вклад в развитие военной урологии внес С.П. Федоров, им был предложен широкий спектр диагностических проб и исследований, позволяющих диагностировать повреждения мочеполовых органов, создан ряд хирургических инструментов и описаны основные оперативные доступы.
Недостатки в оказании урологической помощи общими хирургами в Советско-финской войне 1939 г. послужили одной из причин создания в ноябре 1942 г. кафедры урологии Военно-медицинской академии под руководством А.И. Васильева, имевшего опыт оказания урологической помощи на фронте. Его научные работы — урологический раздел в руководстве «Этапное лечение повреждений» (1937), «Организация урологической помощи в военное время» (1938) и др. послужили основой для создания системы оказания медицинской помощи при боевых травмах и ранениях органов мочеполовой системы. Значительный вклад в развитие военной урологии внесли последователи А.И. Васильева, Г.С. Гребенщиков и И.П. Шевцов.
На основе опыта, полученного во время вооруженных конфликтов последних десятилетий, С.Б. Петровым, Е.С. Шпиленей, В.В. Протощаком были разработаны пути оптимизации оказания неотложной урологической помощи раненым.