Ректор МГМСУ имени А.И. Евдокимова, академик РАН Олег Олегович Янушевич
Коллеги, добрый день! У меня есть следующее предложение. Главным модератором пусть будет Юрий Викторович Подураев, как человек наиболее глубоко погруженный в эту проблематику. Он начнет, задаст некую планку и перечень тех вопросов, которые вы уже получили и на которые мы попытаемся в рамках этой главы найти ответы. А потом мы каждый от себя дадим свое понимание проблематики, путей решения. Если нет возражений, Юрий Викторович, предоставляю вам слово!
Директор НИИ «Технобиомед», д-р тех. наук, профессор Юрий Викторович Подураев
Дорогие коллеги!
Обсуждение проблематики робоэтики в формате заседания круглого стола, которое предложил Олег Олегович, мне кажется очень удачным. Ведь робоэтика по своей сути — это многогранная и интердисциплинарная тематика. Поэтому в нашей дискуссии свои мнения выскажут как профессиональные медики, так и робототехники и специалисты по интеллектуальным цифровым технологиям.
Учитывая, что я представляю на нашем круглом столе робототехников, я позволю себе напомнить, что именно в этом 2021 году славянское слово «робот» «празднует» свое столетие. В 1921 году состоялась премьера пьесы чешского драматурга Карела Чапека «Р.У.Р», сокращение от «Россумские Универсальные Роботы». И хотя сто лет назад роботы представлялись невероятной фантастикой, но сразу возникли разнополярные взгляды человека и общества на роботов как на «разумные» машины (обладающие искусственным интеллектом). Потому что раньше это все выглядело невероятной фантастикой. Почему проблематика робоэтики стала столь актуальной в последнее время? Думаю, можно утверждать, что робототехника вышла на новую (третью) стадию своего развития, которая звучит так: «Робот выполняет операции за пределами возможностей человека».
Первая фаза в истории становления робототехники была ориентирована в первую очередь на задачи промышленной автоматизации, когда роботы стали заменять рабочих на физически тяжелых, утомительных и опасных для здоровья операциях. Например, на литейном производстве, для переноса тяжелых объектов или работа в радиоактивных и экстремальных средах — такова была задача роботов первого поколения.
На второй стадии развития робототехники возникла другая постановка: робот должен выполнять операции лучше человека и потому, по сути, становится конкурентом рабочего. И сейчас такой подход доминирует при роботизации в производства. Например, в автомобилестроении, электронной и пищевой отраслях промышленности. Интересно, что такой подход актуален и для медицинской робототехники. Например, в проекте по роботизации лазерной челюстно-лицевой хирургии, который предложил профессор Эрнест Арамович Базикян. По сравнению с мануальными операциями, нам удалось добиться качественного реза десны медицинским лазером благодаря использованию робота, оснащенного специальной системой управления и оригинальным программным обеспечением.
Современные роботы отличаются от машин первых поколений новыми функциями и возможностями, как интеллектуальными, так и исполнительными. Сегодня мы видим у медицинской робототехники прорыв в области искусственного интеллекта. Так, компьютерная обработка медицинских изображений на основе технологии Big Data, представляющих собой огромные массивы данных, дает возможности для более точной диагностики, которыми врач ранее не располагал.
При принятии решений и управлении роботами все чаще используются алгоритмы на базе искусственных нейронных сетей и нечеткой логики, которые построены по аналогии с поведением мозга человека. Например, в проекте по разработке робота для лазерной хирургии в системе управления мы использовали интеллектуальный подбора режимов движения лазера. Современную робототехнику отличают высокая точность позиционирования медицинских инструментов в 3D-пространстве и стабильная скорость их перемещения, удобные для врачей системы навигации и визуализации операционного поля.
Важно подчеркнуть и значение принципиально новых исполнительных и сенсорных характеристик современных медицинских роботов. Сколько у робота Да Винчи рук-манипуляторов? Четыре. А у хирурга?
Теперь о сенсорике роботов. У человека бинокулярная система зрения, что весьма ограничивает его зрительные возможностей как оператора. В то время как в робототехнике можно формировать видеоизображения на основе информации, поступающей от нескольких (до шести!) телекамер, которые направлены в разные стороны. И здесь возникает уже другая когнитивная проблема — как комплексировать в одной композиции несколько таких видеопотоков.
Таким образом, медицинская робототехника дает уникальные медико-технологические возможности, которые могут привести к принципиально новым методам диагностики, лечения и обслуживания пациентов. Но при этом необходимо смысловое понимание данного этапа развития, когда свойства роботов выходят за грань возможностей человека. Во что все это выльется, если мы продолжим идти по этому пути?
В конвенции Европейского союза о робоэтике 2025, которая была подготовлена комиссией под руководством доктора Веруджио, дано следующее определение: «Робоэтика —это прикладная этика, целью которой является развитие и разработка научных, культурных, технических инструментов, которые могут быть общими для разных социальных групп и убеждений».
В качестве предмета для нашей дискуссии предлагаю обсудить следующие проблемы робоэтики, актуальные, на мой взгляд, для медицинской робототехники:
- роботический биопринтинг новых искусственных органов для человека и, как следствие, идея «роботической» борьбы со старением вплоть до создания нового рода человека;
- проблема ответственности за безопасность пациентов на медицинских операциях, где применяются роботы с искусственным интеллектом;
- вживление в организм человека электронных устройств и чипов, и проблема их двойного применения.