Связь медицины и физической культуры уходит корнями в глубокую древность. На протяжении многих веков врачи принимали участие в рациональном использовании различных видов физической культуры. В Древнем Риме в школах гладиаторов и борцов работали медики. Описание гимнастики содержится в рукописях индийских и китайских врачей. Значение гимнастики как лечебного и гигиенического средства высоко оценивал Гиппократ (460-377 гг. до н.э.).
Научные основы ВК в нашей стране были заложены П.Ф. Лесгаф-том. В конце XIX в. по его инициативе впервые в России в Петербурге были организованы трехгодичные курсы для подготовки преподавателей физического воспитания. Его ученик В.В. Гориневский широко развил учение Лесгафта об органической связи между физическим, умственным и нравственным воспитанием человека. Им описана методика врачебных наблюдений за занимающимися физической культурой и спортом.
Следует подчеркнуть огромную роль В.В. Гориневского в организации в Московском институте физической культуры первой кафедры ВК и специального научного отдела при ней, из которого впоследствии вырос Научно-исследовательский институт физической культуры, реорганизованный в дальнейшем во Всесоюзный научно-исследовательский институт физической культуры - ВНИИФК. В.В. Гориневским и его учениками (З.П. Соловьев, И.М. Саркизов-Саразини, С.П. Летунов, Л.Г. Серкин) были заложены научные основы комплексной методики ВК. Работы этих ученых, подтвердившие значение и необходимость обязательного ВК, послужили основанием для создания стройной системы организации медицинского обеспечения занимающихся физической культурой и спортом и широкого развития научно-исследовательской работы по совершенствованию этой системы, разработке и внедрению соответствующих методов исследования.