Попытки использования внутрикостных искусственных опор для замещения отсутствующих зубов предпринимались много веков назад и активизировались в первой половине XX в.
В 1891 г. Н.Н. Знаменский по результатам экспериментов на животных сформулировал концепцию «механического прирастания искусственного зуба в зубной ячейке за счет грануляционной ткани и последующего окостенения ее», указал на возможность широкого выбора имплантационных материалов, фабричного производства имплантатов и инструментов для разных сегментов зубного ряда. Э.Я. Варес в 1955 г. под руководством профессора В.Г. Елисеева выполнил диссертационное исследование «Реакция соединительной ткани на полиметилметакрилат и реакция амфодонта на имплантацию искусственных зубов», использовав в эксперименте и в клинической практике двухэтапную методику имплантации. В 1956 г. С.П. Мудрый под руководством профессора А.И. Бетельмана защитил диссертацию «Вживление искусственных корней зубов с приспособлением для фиксации протеза», в которой на основании клинических, рентгенологических и гистологических исследований при использовании пластмассовых имплантатов обоснован «минимально достаточный срок окончания первого этапа операции - вживление искусственных зубов - 2-2,5 мес». В 60-х гг. прошлого века Л. Линков предложил и широко применил на практике пластиночные (листовидные) имплантаты из титана с отверстиями во внутрикостной части. В 70-х гг. Пер-Ингвар Бранемарк с группой исследователей разработал и обосновал с использованием морфологических и функциональных методов разборный титановый винтовой имплантат, ставший прообразом современных конструкций остеоинтегрируемых имплантатов. Пер-Ингвар Бранемарк подробно описал процесс остеоинтеграции титанового имплантата, продемонстрировав высокую функциональную эффективность несъемных протезов с опорой на остеоинтегрируемые имплантаты, в том числе при полном отсутствии зубов.