Восстановительная медицина как самостоятельное научное направление сформировалась в России сравнительно недавно - в середине 90-х годов прошлого столетия. Точкой отсчета в этом процессе может считаться 1993 г., когда на факультете последипломного образования врачей в ММА им. И.М. Сеченова была образована первая в России кафедра восстановительной медицины.
В процессе развития восстановительной медицины как отрасли медицины, постепенно, исходя из запросов практического здравоохранения и потребности в интеграции различных оздоровительнореабилитационных технологий, сфера компетенции этого нового направления была расширена: от восстановления здоровья у здорового человека до восстановления важнейших функций организма на всех этапах профилактики и медицинской реабилитации.
Проблема охраны здоровья в Российской Федерации рассматривалась с позиций ее безусловной актуальности как фактора национальной безопасности и стратегической цели отечественного здравоохранения. Особенно острой потребность в формировании самостоятельного профилактического направления в виде восстановительной медицины стала в России на фоне критически низкого уровня состояния популяционного здоровья и еще более обнажилась в связи с разразившимся демографическим кризисом, наряду с прогрессирующей нехваткой сил и средств для обеспечения необходимого объема и качества медицинской помощи все увеличивающемуся количеству больных людей и инвалидов. Немаловажное значение при этом имели такие факторы, как направленность существующих правовых, экономических, социальных, медицинских институтов управления здоровьем на лечение больных и реабилитацию инвалидов, но не на предупреждение болезни; отсутствие цельной инфраструктуры оздоровительных и профилактических медицинских организаций, системы подготовки соответствующих специалистов.