История возникновения и развития медицинского и фармацевтического товароведения теснейшим образом связана с историей развития человечества. Сохранение рода человеческого существенным образом зависело от качества и ассортимента имеющихся лекарств и медицинских инструментов. Описание таких товаров доходит до нас из глубины веков. Достаточно сказать, что уже в эпоху неолита с помощью примитивных инструментов делали трепанацию черепа.
В античную эпоху инструменты в основном изготовляли из бронзы. Такие инструменты были найдены, например, на территории Италии, в Помпеях.
Египтяне в папирусе Эберса (около 1500 г. до н.э.) оставили описание 800 рецептов различных лекарственных форм (пилюли, мази, отвары, настойки, пластыри, примочки и др.).
В письменном памятнике Древней Индии «Аюрведа» («Книга жизни»), который относится к 9-3 вв. до н. э., описаны 760 лекарственных растений и свойства различных лекарственных веществ с распределением их по действию: патогенные, рвотные, наркотические и др. Гиппократ (460-377 гг. до н. э.) в своем сборнике Corpus Hippocraticum уделял большое внимание лекарствам растительного происхождения, предлагая хранить их в хорошо закрытых сосудах из стекла и глины. Гален (130-200 гг. н. э.), домашний врач Марка Аврелия, дал классификацию лекарств, подразделив их на простые, сложные и специфические. В трудах Ибн-Сины (980- 1037 гг.), или, как его называли в Европе, Авиценны, описаны свойства и способы хранения лекарственных растений и лекарственных веществ.
В XIII-XIV вв. во Франции, Англии и Голландии устанавливаются правила хранения и отпуска ядов и «секретных» средств.
В XVI в. Парацельс (1493-1541) внес значительный вклад в развитие фармации, развивая изучение химических процессов в медицине.