Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Компьютерное зрение
Глава 13. Восприятие трехмерных сцен. Оценка пространственного положения и ориентации объектов
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие редактора перевода
Предисловие к русскому изданию
Предисловие
Замечания относительно языка программирования
Варианты работы с книгой
Глава 1. Введение
+
Глава 2. Формирование и представление изображений
+
Глава 3. Анализ бинарных изображений
+
Глава 4. Основные понятия распознавания образов
+
Глава 5. Фильтрация и улучшение изображений
+
Глава 6. Цвет и освещенность
+
Глава 7. Текстура
+
Глава 8. Поиск изображений на основе содержания
+
Глава 9. Движение на двумерных изображениях
+
Глава 10. Сегментация изображений
+
Глава 11. Сопоставление в двумерном пространстве
+
Глава 12. Восприятие трехмерных сцен по двумерным изображениям
+
Глава 13. Восприятие трехмерных сцен. Оценка пространственного положения и ориентации объектов
-
13.1. Устройство стереоскопической системы компьютерного зрения общего назначения
13.2. Аффинные преобразования в трехмерном пространстве
13.2.1. Системы координат
13.2.2. Перенос
13.2.3. Масштабирование
13.2.4. Поворот
13.2.5. Поворот вокруг произвольной оси
13.2.6. Совмещение фигур посредством аффинных преобразований
13.3. Модель камеры
13.3.1. Матрица перспективной проекции
13.3.2. Прямоугольная и слабая перспективная проекции
13.3.3. Вычисление трехмерных координат с использованием нескольких камер
13.4. Наилучшая аффинная калибровочная матрица
13.4.1. Калибровочный стенд
13.4.2. Задача для решения методом наименьших квадратов
13.4.3. Обсуждение аффинного метода
13.5. Использование структурной подсветки
13.6. Простая процедура оценки положения наблюдаемого объекта
13.7. Улучшенный метод калибровки камеры*
13.7.1. Внутренние параметры камеры
13.7.2. Внешние параметры камеры
13.7.3. Пример калибровки
13.8. Оценка положения объектов*
13.8.1. Оценка положения на основе соответствия двумерных и трехмерных координат точек
13.8.2. Линейная оптимизация при наличии ограничений
13.8.3. Вычисление преобразования Tr == {R,T}
13.8.4. Верификация и оптимизация при вычислении положения объектов
13.9. Реконструкция трехмерных объектов
13.9.1. Сбор дальнометрических данных
13.9.2. Совмещение видов
13.9.3. Реконструкция поверхности
13.9.4. Алгоритм объемного удаления
13.10. Вычисление формы по данным освещенности
13.10.1. Стереофотометрический метод
13.10.2. Интегральный учет пространственных ограничений
13.11. Геометрическая структура объектов по данным о движении
13.12. Литература
Глава 14. Трехмерные модели. Распознавание объектов на изображениях на основе моделей
+
Глава 15. Системы виртуальной реальности
+
Глава 16. Примеры прикладных задач
+
Аннотированный список литературы, добавленный при переводе
+
Предметный указатель
Данный блок поддерживает скрол*