Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Управление движением неустойчивых объектов
Глава 1. Однозвенный физический маятник
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Глава 1. Однозвенный физический маятник
-
§ 1. Маятник с неподвижной точкой подвеса
1. Уравнения движения
2. Область управляемости
3. Максимизация области притяжения
4. Запаздывание в цепи обратной связи
5. Нелинейное управление
6. Область управляемости для нелинейной модели
§ 2. Маятник с точкой подвеса на колесе
1. Уравнения движения
2. Область управляемости
3. Максимизация области притяжения
4. Нелинейное управление
§ 3. Маятник с маховиком
1. Устройство маятника с маховиком
2. Уравнения движения
3. Локальная стабилизация маятника в верхнем неустойчивом положении равновесия
4. Гашение угловой скорости маховика
5. Раскачивание и торможение маятника
6. Перевод маятника из нижнего положения равновесия в верхнее
7. Численные исследования
8. Экспериментальные исследования
§ 4. Управление качением колеса при помощи маятника
1. Математическая модель аппарата
2. Стационарные режимы движения
3. Устойчивость стационарных режимов
§ 5. Оптимальное раскачивание и торможение качелей
1. О синтезе оптимального управления в системах второго порядка
2. Математическая модель качелей
3. Максимизация амплитуды колебаний качелей
4. Минимизация амплитуды колебаний качелей
5. Управление качелями при учёте аэродинамического сопротивления и сухого трения
§ 6. Управление маятником с минимальными затратами энергии
1. Оценка энергетических затрат
2. Приведение маятника в состояние неустойчивого равновесия
3. Приведение маятника в состояние устойчивого равновесия
Глава 2. Двухзвенный физический маятник
+
Глава 3. Шар на стержне
+
Глава 4. Гироскопическая стабилизация двухколёсного велосипеда
+
Данный блок поддерживает скрол*