Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Глава 1. Обзор конструкций роботов-станков с механизмами параллельной структуры
+
Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры
-
2.1. Задача кинематики МПС
2.2. Кинематический анализ трипода
2.3. Кинематический анализ тетрапода
2.4. Кинематический анализ гексапода
2.5. Оптимизация траектории движения рабочего инструмента
Глава 3. Динамический анализ приводных механизмов для МПС
+
Глава 4. Управление движением робота-станка на основе нейронных сетей
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*