Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры
Поставить закладку
2.1. Задача кинематики МПС
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Глава 1. Обзор конструкций роботов-станков с механизмами параллельной структуры
+
Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры
-
2.1. Задача кинематики МПС
2.2. Кинематический анализ трипода
2.3. Кинематический анализ тетрапода
2.4. Кинематический анализ гексапода
2.5. Оптимизация траектории движения рабочего инструмента
Глава 3. Динамический анализ приводных механизмов для МПС
+
Глава 4. Управление движением робота-станка на основе нейронных сетей
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*