Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов.
Глава 6. Алгоритмы коллективного управления группами роботов большой численности
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Список сокращений
Предисловие
Введение
Глава 1. Задачи группового управления роботами
+
Глава 2. Метод коллективного управления группой роботов
+
Глава 3. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов
+
Глава 4. Модельные и прикладные задачи коллективного распределения целей в группах роботов
+
Глава 5. Модели и алгоритмы коллективного управления роботами в условиях противодействия
+
Глава 6. Алгоритмы коллективного управления группами роботов большой численности
-
6.1. Проблема управляемости в больших группах роботов
6.2. Иерархическая кластеризация
6.3. Образование непересекающихся кластеров постоянного состава
6.4. Последовательная кластеризация
6.5. Безрезервная последовательная кластеризация
6.6. Динамичеcкая клаcтеризация
6.7.Метод переcекающихcя клаcтеров
Заключение
Предметный указатель
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*