Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Управление механическими системами
Глава VI. Управление колесными механическими системами
Поставить закладку
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
Глава I. Постановка задачи управления механическими системами
+
Глава II. Метод построения универсальных законов управления
+
Глава III. Грубость универсальных законов управления
+
Глава IV. Управление движением многозвенного манипулятора
+
Глава V. Управление движением твердого тела. Приложения к динамике полета
+
Глава VI. Управление колесными механическими системами
-
§ 1. Колесная механическая система как объект управления
§ 2. Задача об управлении движением системы вдоль заданной траектории
§ 3. Решение задачи управления в линейном приближении
§ 4. Решение задачи управления в нелинейной постановке
§ 5. Решение задачи управления в общем случае
§ 6. Устойчивость при учете погрешностей состояния системы
§ 7. Стабилизация движения системы при учете проскальзывания колес
§ 8. Управление колесной системой в условиях неопределенности
Глава VII. Управляемость механических систем
+
Глава VIII. Разрывные механические системы
+
Дополнение. Интегрирование на ЭВМ движений разрывной механической системы
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*