Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Управление механическими системами
Глава IV. Управление движением многозвенного манипулятора
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
Глава I. Постановка задачи управления механическими системами
+
Глава II. Метод построения универсальных законов управления
+
Глава III. Грубость универсальных законов управления
+
Глава IV. Управление движением многозвенного манипулятора
-
§ 1. Описание цели управления в общей форме. Стабилизация движения
§ 2. Построение законов управления механической системой при учете динамики ее приводов
§ 3. Стабилизация движений манипулятора высокой жесткости
§ 4. Стабилизация движений механической системы, содержащей неголономные связи
§ 5. Стабилизация силового воздействия манипулятора на окружающие объекты
Глава V. Управление движением твердого тела. Приложения к динамике полета
+
Глава VI. Управление колесными механическими системами
+
Глава VII. Управляемость механических систем
+
Глава VIII. Разрывные механические системы
+
Дополнение. Интегрирование на ЭВМ движений разрывной механической системы
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*