Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Управление механическими системами
Глава IV. Управление движением многозвенного манипулятора
Поставить закладку
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
Глава I. Постановка задачи управления механическими системами
+
Глава II. Метод построения универсальных законов управления
+
Глава III. Грубость универсальных законов управления
+
Глава IV. Управление движением многозвенного манипулятора
-
§ 1. Описание цели управления в общей форме. Стабилизация движения
§ 2. Построение законов управления механической системой при учете динамики ее приводов
§ 3. Стабилизация движений манипулятора высокой жесткости
§ 4. Стабилизация движений механической системы, содержащей неголономные связи
§ 5. Стабилизация силового воздействия манипулятора на окружающие объекты
Глава V. Управление движением твердого тела. Приложения к динамике полета
+
Глава VI. Управление колесными механическими системами
+
Глава VII. Управляемость механических систем
+
Глава VIII. Разрывные механические системы
+
Дополнение. Интегрирование на ЭВМ движений разрывной механической системы
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*