Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Численная оптимизация замкнутых систем автоматического управления в программе VisSim: новые структуры и методы
1. Математический аппарат и терминология ТАУ
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
Предмет: замкнутые динамические системы управления
Особенность САУ: отрицательная обратная связь
Задача расчета регулятора
1. Математический аппарат и терминология ТАУ
-
1.1. Основные требования к системе и математический аппарат
1.2. Требования к физической реализуемости модели
1.3. Выбор структуры регулятора
1.4. Регулятор с постоянными коэффициентами
1.5. Регуляторы с нецелым интегрированием или дифференцированием
1.6. Классификация направлений развития методов синтеза САУ
1.7. Об адаптивных и самонастраивающихся регуляторах
1.8. Адаптивные регуляторы и перспективы этого подхода
1.9. Самонастраивающиеся регуляторы
1.10. Робастные регуляторы
1.11. Преимущество цифровых регуляторов
1.12. Два вида задач численной оптимизации регулятора
1.13. Задачи дальнейших исследований
2. Визуальное моделирование разомкнутых структур
+
3. Визуальное моделирование замкнутых структур
+
4. Постановка задачи оптимизации замкнутых структур и инструментарий для ее решения
+
5. Численная оптимизация замкнутых систем
+
6. Разделение движений: применение нескольких приводов
+
7. Разделение движений: применение нескольких датчиков
+
8. Модификации стоимостных функций
+
9. Новые структуры для одноканальных объектов
+
10. Проектирование кусочно-адаптивного регулятора
+
11. Оптимизация регулятора для многоканальных объектов
+
Заключение
Благодарности
Библиографический список
Данный блок поддерживает скрол*