Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Избранные разделы теории автоматического управления
ЧАСТЬ 3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Поставить закладку
Введение
Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте
просмотр в виде pdf
. Вам доступно 6 стр. из этой главы.
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
ЧАСТЬ 1. МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И НАБЛЮДАТЕЛИ
+
ЧАСТЬ 2. МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, МАЛОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ К ИЗМЕНЕНИЯМ ПАРАМЕТРОВ: ОДНОКАНАЛЬНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ ОБЪЕКТЫ
+
ЧАСТЬ 3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
-
Введение
3.1. Элементы классического вариационного исчисления
3.1.1. Задача о безусловном экстремуме функционала - простейшая задача вариационного исчисления
3.1.2. Нахождение оптимального характеристического полинома линейной системы
3.1.3. Оптимальное по критерию минимума потерь энергии управление позиционным электроприводом постоянного тока. Синтез с помощью уравнения Эйлера-Пуассона
3.1.4. Постановка задачи оптимального управления с закрепленными концами и фиксированным временем
3.1.5. Задача об условном экстремуме функционала. Метод множителей Лагранжа
3.1.6. Синтез оптимального по критерию минимума потерь энергии управления позиционным электроприводом на основе метода Лагранжа
3.2. Элементы неклассического вариационного исчисления
3.2.1. Принцип максимума Л.С. Понтрягина
3.2.2. Линейная задача максимального быстродействия
3.2.3. Синтез оптимального по быстродействию программного управления позиционным электроприводом
3.2.4. Синтез оптимального по быстродействию закона управления позиционным электроприводом в классе алгоритмов с обратной связью
3.3. Динамическое программирование
3.3.1. Предварительные замечания
3.3.2. Функциональное уравнение Беллмана и алгоритм синтеза оптимальных управлений
3.3.3. Линейно-квадратичные задачи оптимального управления
Вопросы для самоконтроля
Библиографический список
Данный блок поддерживает скрол*